Sbattere i tuorli e lo zucchero in una ciotola media per frullare. A poco a poco sbattere la miscela di latte caldo nella miscela di tuorlo. Restituire crema pasticcera in casseruola. Mescolare a fuoco basso fino a quando la crema pasticcera si addensa e lascia il percorso sul retro del cucchiaio quando il dito viene disegnato, circa 5 minuti (non bollire). Filtrare la salsa in una ciotola. Copriti e rilassati. (Può essere fatto 1 giorno prima.)